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    200噸91香蕉视频污污污下载機械手工作原理

    發布時間：2021-08-07 10:41:37更新時間：2021-08-07 10:40:55 瀏覽量：133
    [文章摘要]: 圖12-14為通用機械手氣動係統工作原理圖(手指部分為真空吸頭，氣缸部分為~p元a)，要求其工作循環為:立柱上升，手臂伸展，立柱順時針旋轉，真空吸頭取工件，垂直校準逆時針。 100噸91香蕉视频污污污下载 大、小柱塞的麵積分別為S2、S1，柱塞上的作用力分別為F2、F1。 200噸91香蕉视频污污污下载 通過多...

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    有三位四通雙電子控製換向閥1、2、7和單向節流閥3、4、5、6。每個氣缸的行程位置由電動行程開關控製。表12-1顯示了每個電磁鐵在工作周期中的動作順序。

    以下是對其工作周期的綜合分析:

    按下開始按鈕。4ya 動力，三個四通雙電動控製閥7在上位，壓縮空氣進入垂直氣缸 c 腔，活塞杆上升。

    當C缸活塞上的限位器接觸到電動行程開關8時，. 4Ya將斷電。5YA將通電。三位四通？雙電控換向閥2在左側位置，水平氣缸B伸出帶動真空吸頭進入工作點，吸住工件。

    當氣缸B還活著的時候。

    當轉筒 d 工作時。杆上的銷塊壓低電動行程開關，當。停電。2ya 電源，三個四通雙電動控製換向閥升在正確位置，旋轉缸 d 複位。

    當旋轉氣缸複位時，當其上部止動器接觸pao行程開關島時，. 6Ya將通電，而. 2Ya將斷電。三位四通雙電控換向閥2將處於正確位置，水平氣缸B的活塞杆將後退。


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