200噸91香蕉视频污污污下载機械手係統的特點

發布時間：2023-03-20 13:49:33更新時間：2023-03-20 13:49:13 瀏覽量：134

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200噸91香蕉视频污污污下载液壓係統的特點總結如下:

①200噸91香蕉视频污污污下载係統采用雙泵供油，先導壓力為6。數控91香蕉视频污污污下载基本投資省，占地麵積小，日常維護和保養簡單。泵直接傳動係統中的液壓泵均按91香蕉视频污污污下载的最大工作速度和工作壓力選定，而91香蕉视频污污污下载在充液行程、回程、輔助工序和所需工作壓力較小時，液壓泵都得不到充分利用，尤其是大噸位的91香蕉视频污污污下载，其利用係數很低。框架式91香蕉视频污污污下载可利用活動橫梁行程速度恒定和泵供液壓力變化的特點，作為操縱分配器的信號，以實現91香蕉视频污污污下载的自動控製。四柱91香蕉视频污污污下载由主機及控製機構兩大部分組成。91香蕉视频污污污下载主機部分包括機身、主缸、頂出缸及充液裝置等。3.3MPa。當提升和伸展臂時，兩個泵同時供油。流速為(35+18) L\\u002Fmin。當手臂和手腕轉動時，手指收緊，定位氣缸工作。隻有小流量泵2(流量18L\\u002Fmin)供油，大流量泵1(流量35L\\u002Fmin)自動去除外觀。因為定位缸和控製油路的所有自身壓力都很低。固定減壓閥8串聯連接到定位缸分支。使其獲得1.5-1.8 MPa的穩定壓力。..

手臂的伸展和提升由單種子雙作用以及液壓缸驅動。臂的伸縮和提升發展速度分別由一個單向交流調速閥15、13和 ii 驅動，實現了回油節流控製調速臂和腕的旋轉由擺動導致電機技術驅動，其正、反向影響運動還采用這種單向通過調速閥17和18、23和24回油節流調速。

③ 執行機構的定位和緩衝是機械手穩定可靠運行的關鍵。通過定位止動鐵，確保手臂伸展和手腕旋轉。到達終點前，發送雙信號切斷油路、滑油、緩衝，當臂縮回、臂上升時，行程開關及時發出信號提前切斷油路、滑油緩衝、定位。另外，臂伸縮缸和提升缸通過電液換向閥反向。

(4)為了避免係統壓力波動對工件的影響，采用液壓控製單向閥21實現鎖緊回路。

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